Список добавленных возможностей:
Добавлены блоки работы с сервоприводом вращения:
- Блок инициализации сервопривода вращения
- Блок вращения по импульсу
- Блок вращения по импульсу с заданным таймером
- Блок вращения с относительной скоростью
- Блок вращения с относительной скоростью с заданным таймером
- Блок остановки работы сервопривода вращения
- Блок получения состояния сервопривода вращения
Изменения блоков:
- Блоки инициализации позволяют создавать компоненты все доступных в библиотеке RISDK моделей
- Блок инициализации сервопривода позволяет создать кастомный сервопривод с любыми параметрами
- Добавлен блок установки сервопривода в середину рабочего диапазона
Добавлена демо программа работы с сервоприводами вращения
Для всех новых блоков добавлена документация
В легенду добавлена информация о сервоприводе вращения